积木底板存放正在积木底板

　　要求书1页 仿单3页 附图3页CN 109968017 A2019.07.05CN 109968017 A(19)中华人平易近国国度学问产权局(12)发现专利申请(10)申请发布号 (43)申请发布日 (21)申请号 4.X(22)申请日 2017.12.28(71)申请人 中国科学院沈阳从动化研究所地址 110016 沈阳市沈河区南塔街114号(72)发现人 姜奂成刘意杨邢韵张瑞峰王智凝曾鹏(74)专利代办署理机构 沈阳科苑专利商标代办署理无限公司 21002代办署理人 何丽英(51)Int.Cl.B23P 21/00 (2006.01)B23P 19/00 (2006.01)B25J 11/00 (2006.01) (54)发现名称一种乐高积木从动拆卸机组(57)摘要本发现涉及从动化工业出产线的从动拆卸设备，出格涉及一种乐高积木的从动拆卸设备。两个六度工业机械人的施行结尾均设有夹具组件；本发现实现了所有拆卸动做的从动化，并大大的降低了成本。包罗乐高积木材架、积木底板、拆卸平台、夹具组件及积木底板架，积木底板存放正在积木底板架上，出格涉及一种乐高积木的从动拆卸...无效地处理了拆卸机组功能单一，此中拆卸平台的四周布设有乐高积木材架、积木底板架及两个六度工业机械人，(19)中华人平易近国国度学问产权局(12)发现专利申请(10)申请发布号 (43)申请发布日 (21)申请号 4.X(22)申请日 2017.12.28(71)申请人 中国科学院沈阳从动化研究所地址 110016 沈阳市沈河区南塔街114号(72)发现人 姜奂成刘意杨邢韵张瑞峰王智凝曾鹏(74)专利代办署理机构 沈阳科苑专利商标代办署理无限公司 21002代办署理人 何丽英(51)Int.Cl.B23P 21/00 (2006.01)B23P 19/00 (2006.01)B25J 11/00 (2006.01) (54)发现名称一种乐高积木从动拆卸机组(57)摘要本发现涉及从动化工业出产线的从动拆卸设备，六度工业机械人通过夹具组件抓取乐高积木材架内的积木及积木底板架内的积木底板、且进行拆卸。